条1：哎，这伺服突然不转了，是不是伺服驱动器坏了？
条2：检查了下，伺服电机有异响，看来是伺服故障了。
条3：今天机器启动时，伺服驱动器冒烟了，怎么办？
条4：伺服电机转速不稳定，会不会是伺服驱动器出了问题？
条5：伺服故障了，显示屏上全是错误代码，真是头疼。
相关问题及回答：
问题1：如何排查伺服驱动器故障？
回答1：首先检查电源线是否连接正常，然后检查驱动器散热是否良好，最后查看显示屏上的错误代码进行故障排除。
问题2：伺服电机出现故障时有哪些常见现象？
回答2：伺服电机可能出现转速不稳定、异响、不转等现象。
问题3：如何判断伺服电机是否损坏？
回答3：通过检查电机外观、听是否有异响、测试转速等方法来判断。
问题4：伺服驱动器故障后如何恢复？
回答4：先关闭电源，检查电路连接，然后更换损坏的部件，最后重新启动设备。
问题5：伺服故障会导致哪些后果？
回答5：伺服故障会导致设备无法正常运行，影响生产效率。
